Отряд Ермака и его атаманов получил приглашение от Строгановых вступить к ним в службу, защищать их городки от нападения соседних инородцев. Вовремя несения службы созрела мысль о военной экспедиции в Сибирь. Отправляясь в поход, Ермак и казаки были убеждены в большой государственной значимости своего дела Да и Строгановы не могли не желать успеха Ермаку и поражения татарам, от которых так часто страдали их городки и слободы. При сборе в поход Ермак показал себя хорошим организатором и предусмотрительным командиром. Изготовленные под его присмотром струги были легки и подвижны, и лучшим образом отвечали условиям навигации по мелким горным рекам,
1 сентября 1581 года Строгановы отпустили на сибирского султана казаков, присоединивши к ним ратных людей из своих городков. Всего войска стало 850 человек. Флотилия состояла из 30 судов. Воспользовавшись удобным моментом, когда хан Кучум был занят войной с ногаями, Ермак вторгается в его земли.
Всего за три месяца отряд проделал путь с реки Чусовой на реку Иртыш. По Тагильским перевалам Ермак вышел из Европы и спустился с "Камня' -Уральских гор - в Азию. Путь по Тагилу был пройден без происшествий. Струги легко неслись по течению реки и скоро вошли в Туру. Здесь начинались владения Кучума. Практически без боя сдались войску Ермака Епанчин городок.
Плывя по Туре, казаки долго не встречали никакого сопротивления.
Прибрежные селения сдавались без боя. Но Ермак знал, что главное сражение ждет его на берегах Иртыша, где находится ставка Кучума, и собрались основные силы татар, поэтому торопился. Струги лишь на ночь приставали к берегу. Казалось, что сам атаман бодрствовал целыми сутками; сам расставлял ночные дозоры, всюду успевал распорядиться и везде успевал. Получив известие об Ермаке, Кучум и его окружение потеряли покой. По приказу хана укреплялись городки на Тоболе и Иртыше. Воинство Кучума представляло обычное феодальное ополчение, набиравшееся в принудительном порядке из 'черных" людей, плохо обученных военному делу. Ядро составляла ханская конница- Таким образом, оно имело перед отрядом Ермака только численное превосходство, но гораздо уступало в дисциплине, организованности и храбрости. Меж тем, в устье реки Тобол отряд Ермака разгромил полчища мурзы Карачи - главного сановника Кучума. Это привело Кучум а в ярость, он собирает войско и посылает навстречу Ермаку своего племянника царевича Маметкула, который бал разбит в бою на берегу Тобола. Через некоторое время на Чувашовом мысу, на берегу Иртыша разгорелся грандиозный бой, которым с противной стороны руководил сам Кучум. В этом бою войска Кучума были разбиты, Маметкул ранен, Кучум бежал, а его столицу занял Ермак. Это было окончательное поражение татар. 26 октября 1582 года Ермак вступил в покинутую неприятелем Сибирь. Весной 1583 года Ермак посылает к Ивану Грозному посольство из 25 казаков во главе с Иваном Кольцо. Отряд отвез к царю дань - пушнину - и послание о присоединении Сибири к России. Доклад Ермака был принят царем, он прошает ему и всем казакам их прежние "вины" и направляет в подмогу отряд стрельцов в количестве 300 человек во главе с Семеном Болховским,