Ланцетник — морское животное, ведущее крайне малоподвижный образ жизни и имеющее очень примитивные органы чувств (ни зрительным, ни слуховым аппаратом ланцетник не располагает). Центральная нервная система ланцетника лежит над хордой, не достигая ее переднего конца.
У рыб происходит разделение центральной нервной системы на головной и спинной мозг, который состоит из пяти отделов. У рыб есть характерные для всех позвоночных органы чувств. Ноздри, которые мы можем видеть на голове надо ртом, ведут в орган обоняния — слепо замкнутые обонятельные мешки. Они не связаны с дыханием, как у остальных позвоночных, обитающих в воздушной среде. Орган вкуса состоит из особых чувствительных клеток, различающих вкус, у рыб они находятся не только в ротовой полости, но и на поверхности кожи. Органы зрения — глаза — позволяют большинству рыб видеть лишь на небольшом расстоянии, а вот слышат рыбы хорошо. Орган слуха расположен в костях черепа — он носит название внутреннее ухо и воспринимает звуковые колебания, распространяющиеся в воде. Кроме того, животные могут и сами издавать звуки.
У рыб также имеется особый орган чувств — боковая линия. Это канал, идущий под кожей по обеим сторонам тела. В нём находятся чувствительные клетки воспринимающие электрические разряды в окружающем слое воды. Для рыбы боковая линия — помощник для ориентирования в пространстве.