1 A: to go (прогуляться, инфинитив, т.к. глагол want в значении "хотеть" всегда требует после себя инфинитив)
B: staying (оставаться, герундий, т.к. глагол hate имеет общий смысл "ненавидеть", но если в значении, например, "не хочется...", то инфинитив)
2 A: to do (сделать, инфинитив, т.к. глагол afraid выражает значение нерешимости, НО если в значении опасения, то инфинитив)
B: doing (делать, герундий, т.к. предлог about всегда требует после себя герундий)
3 A: to turn off (выключать, инфинитив, т.к. глагол forget в значении "забыть что-то сделать", НО если в значении "забыть о процессе этого деяния", то тогда герундий)
B: turning (выключить, герундий, т.к. глагол remember в значении "помнить о совершенном действии", НО если в значении "помнить что-то сделать", то инфинитив)
4 A: to tell (говорить, инфинитив, т.к. глагол "to be sorry" употребляется здесь БЕЗ предлога for, а если бы с ним, то использовался бы герундий)
B: worrying, to wait (1-беспокоиться, герундий, т.к. выражение it is no use в разговорной речи требует после себя герундий; 2-ждать, инфинитив, т.к. глагол will have to в значении "придется")
5 A: fix (починить, инфинитив, т.к. после модальных глаголов (can) употребляют инфинитив без частицы to)
B: calling, fixing (1-звонить, герундий, т.к. конструкия "try+герундий" используется также если нужно посоветовать что-то кому-то; 2-чинить, герундий, т.к. конструкция "прилагательное+at" требует после себя герундий)